Die Sektion Boxen zählt seit der Gründung am 15. Dezember 1949 zu den Sportarten des Vereins, der zuerst "BSG Lokomotive Waren" und kurze Zeit später "BSG Lokomotive Waren/Rethwisch" hieß. Nach der Wiedervereinigung und bedingt durch die entsprechende Gesetzeslage wurde am 15. Juni 1990 die "BSG Lokomotive Waren/Rethwisch" in den heutigen "ESV Waren e.V." umgewandelt. Aus den Lok-Boxern wurden die ESV-Boxer.
Leiter und Cheftrainer der Sektion Boxen ist seit 1978 Wolfgang Nicolovius. Die wichtigste Stütze an seiner Seite ist seine Ehehfrau Monika, die ihn ebenso lang als ehrenamtliche Helferin unterstützt. In Waren (Müritz) sind René Nicolovius sowie Reinhard Albrecht und in Rechlin Gerda Paeseler als Trainer in der Nachwuchsarbeit tätig.
Die ESV-Boxer konnten seit 1990 bei Deutschen Meisterschaften bisher insgesamt 36 Medaillen erkämpfen, davon 19 Medaillen in der AK U15, 15 Medaillen in der AK U17 sowie je eine Medaille in der AK Frauen und Männer. Der letzte Medaillengewinn stammt aus 2022.
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